Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm
المؤلفون المشاركون
Vu, Nga Thi-Thuy
Tran, Nam Phuong
Nguyen, Nam Hoai
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-12-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a scheme based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) to generate trajectory for excavator arm.
Firstly, the trajectory is predesigned with some specific points in the work space to meet the requirements about the shape.
Next, the inverse kinematic is used and optimization problems are solved to generate the via-points in the joint space.
These via-points are used as training set for ANFIS to synthesis the smooth curve.
In this scheme, the outcome trajectory satisfies the requirements about both shape and optimization problems.
Moreover, the algorithm is simple in calculation as the numbers of via-points are large.
Finally, the simulation is done for two cases to test the effect of ANFIS structure on the generated trajectory.
The simulation results demonstrate that, by using suitable structure of ANFIS, the proposed scheme can build the smooth trajectory which has the good matching with desired trajectory even that the desired trajectory has the complicated shape.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vu, Nga Thi-Thuy& Tran, Nam Phuong& Nguyen, Nam Hoai. 2018. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197771
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vu, Nga Thi-Thuy…[et al.]. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197771
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vu, Nga Thi-Thuy& Tran, Nam Phuong& Nguyen, Nam Hoai. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System Based Path Planning for Excavator Arm. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197771
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197771
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر