A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Inspired by the analysis of the ant locomotion observed by the high-speed camera, an ant-like gait transition model for the hexapod robot is proposed in this paper.
The model which consists of the central neural system (CNS), neural network (NN), and central pattern generators (CPGs) can produce the rhythmic signals for different gaits and can realize the transition of these gait automatically and smoothly according to the change of terrain.
The proposed model suggests the neural mechanisms of the ant gait transition and can improve the environmental adaptability of the hexapod robot.
The numerical simulation and corresponding physical experiment are implemented in this paper to verify the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chang, Qing& Mei, Fanghua. 2018. A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197774
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chang, Qing& Mei, Fanghua. A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197774
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chang, Qing& Mei, Fanghua. A Bioinspired Gait Transition Model for a Hexapod Robot. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197774
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197774
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر