Dynamic Surface Adaptive Robust Control of Unmanned Marine Vehicles with Disturbance Observer
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a dynamic surface adaptive robust control method with disturbance observer for unmanned marine vehicles (UMV).
It uses adaptive law to estimate and compensate the disturbance observer error.
Dynamic surface is introduced to solve the “differential explosion” caused by the virtual control derivation in traditional backstepping method.
The final controlled system is proved to be globally uniformly bounded based on Lyapunov stability theory.
Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed controller, which can realize the three-dimensional trajectory tracking for UMV with the systematic uncertainty and time-varying disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Pengchao. 2018. Dynamic Surface Adaptive Robust Control of Unmanned Marine Vehicles with Disturbance Observer. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197789
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Pengchao. Dynamic Surface Adaptive Robust Control of Unmanned Marine Vehicles with Disturbance Observer. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197789
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Pengchao. Dynamic Surface Adaptive Robust Control of Unmanned Marine Vehicles with Disturbance Observer. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197789
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197789
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر