Hands-Free Maneuvers of Robotic Vehicles via Human Intentions Understanding Using Wearable Sensing
المؤلفون المشاركون
Jia, Yunyi
Wang, Weitian
Li, Rui
Guo, Longxiang
Diekel, Z. Max
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-04-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Intelligent robotic vehicles are more and more fully automated, without steering wheels, gas/brake pedals, or gearshifts.
However, allowing the human driver to step in and maneuver the robotic vehicle under specific driving requirements is a necessary issue that should be considered.
To this end, we propose a wearable-sensing-based hands-free maneuver intention understanding approach to assist the human to naturally operate the robotic vehicle without physical contact.
The human intentions are interpreted and modeled based on the fuzzy control using the forearm postures and muscle activities information detected by a wearable sensory system, which incorporates electromyography (EMG) sensors and inertial measurement unit (IMU).
Based on the maneuver intention understanding model, the human can flexibly, intuitively, and conveniently control diverse vehicle maneuvers only using his intention expressions.
This approach was implemented by a series of experiments in the practical situations on a lab-based 1/10 robotic vehicle research platform.
Experimental results and evaluations demonstrated that, by taking advantage of the nonphysical contact and natural handleability of this approach, the robotic vehicle was successfully and effectively maneuvered to finish the driving tasks with considerable accuracy and robustness in human-robotic vehicle interaction.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Weitian& Li, Rui& Guo, Longxiang& Diekel, Z. Max& Jia, Yunyi. 2018. Hands-Free Maneuvers of Robotic Vehicles via Human Intentions Understanding Using Wearable Sensing. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197796
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Weitian…[et al.]. Hands-Free Maneuvers of Robotic Vehicles via Human Intentions Understanding Using Wearable Sensing. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197796
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Weitian& Li, Rui& Guo, Longxiang& Diekel, Z. Max& Jia, Yunyi. Hands-Free Maneuvers of Robotic Vehicles via Human Intentions Understanding Using Wearable Sensing. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197796
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197796
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر