![](/images/graphics-bg.png)
Kinematics and Transmission Performance Analyses of a 2T2R Type 4-DOF Spatial Parallel Manipulator
المؤلفون المشاركون
Li, Bin
An, Haiyan
Wang, Shoujun
Ge, Weimin
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-05-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A 2-RPU&2-SPS spatial parallel mechanism (SPM) is researched.
Firstly, the number and property of degrees of freedom (DOF) of the SPM are analyzed by screw theory.
There are two rotational and two translational movements (2R2T) of the mechanism that can be achieved.
Secondly, the position analyses are researched.
For the inverse position analysis, the explicit expression can be obtained from the independent motion parameters of the given mechanism, and the forward position problem is solved by calculating a set of nonlinear equation systems.
Then we obtained the workspace of the mechanism based on the analytic formulae of the inverse displacement.
Finally, by establishing the Jacobian matrix of the mechanism, the singularity of the mechanism is obtained, and the kinematics transmission performance of the mechanism is studied by using the index of the output efficiency of the limb output of the mechanism.
This work will provide the theoretical basis for prototype development and application of the mechanism.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
An, Haiyan& Li, Bin& Wang, Shoujun& Ge, Weimin. 2018. Kinematics and Transmission Performance Analyses of a 2T2R Type 4-DOF Spatial Parallel Manipulator. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197808
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
An, Haiyan…[et al.]. Kinematics and Transmission Performance Analyses of a 2T2R Type 4-DOF Spatial Parallel Manipulator. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197808
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
An, Haiyan& Li, Bin& Wang, Shoujun& Ge, Weimin. Kinematics and Transmission Performance Analyses of a 2T2R Type 4-DOF Spatial Parallel Manipulator. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197808
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197808
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)