![](/images/graphics-bg.png)
A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving
المؤلفون المشاركون
Vinter, Jonny
Vedder, Benjamin
Jonsson, Magnus
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Accurate positioning is a requirement for many applications, including safety-critical autonomous vehicles.
To reduce cost and at the same time improving accuracy for positioning of autonomous vehicles, new methods, tools, and research platforms are needed.
We have created a low-cost testbed consisting of electronics and software that can be fitted on model vehicles allowing them to follow trajectories autonomously with a position accuracy of around 3 cm outdoors.
The position of the vehicles is derived from sensor fusion between Real-Time Kinematic Satellite Navigation (RTK-SN), odometry, and inertial measurement and performs well within a 10 km radius from a base station.
Trajectories to be followed can be edited with a custom GUI, where also several model vehicles can be controlled and visualized in real time.
All software and Printed Circuit Boards (PCBs) for our testbed are available as open source to make customization and development possible.
Our testbed can be used for research within autonomous driving, for carrying test equipment, and other applications where low cost and accurate positioning and navigation are required.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vedder, Benjamin& Vinter, Jonny& Jonsson, Magnus. 2018. A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197810
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vedder, Benjamin…[et al.]. A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197810
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vedder, Benjamin& Vinter, Jonny& Jonsson, Magnus. A Low-Cost Model Vehicle Testbed with Accurate Positioning for Autonomous Driving. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197810
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197810
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)