A Robust Control for an Aerial Robot Quadrotor under Wind Gusts
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A robust flight controller based on linear active disturbance rejection control (LADRC) is proposed for stability control of an aerial robot quadrotor under wind gusts.
The nonlinear dynamical model of the quadrotor, considering the wind disturbance, is firstly established through Newton-Euler method.
Subsequently, a robust LADRC technique is proposed to design the controllers for the inner loop and outer loop of the aircraft.
In this control scheme, the linear extended state observer (LESO) serves as a compensator which can effectively reject the wind gusts.
Then, a method of parameter tuning is introduced to obtain the optimized control performance.
Finally, the effectiveness and advantages of the proposed controller are demonstrated through series of simulation case.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ding, Li& Wang, Zhenwei. 2018. A Robust Control for an Aerial Robot Quadrotor under Wind Gusts. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197831
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ding, Li& Wang, Zhenwei. A Robust Control for an Aerial Robot Quadrotor under Wind Gusts. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197831
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ding, Li& Wang, Zhenwei. A Robust Control for an Aerial Robot Quadrotor under Wind Gusts. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197831
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197831
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر