![](/images/graphics-bg.png)
Development and Evaluation of a Powered Artificial Gastrocnemius for Transtibial Amputee Gait
المؤلفون المشاركون
Eilenberg, Michael F.
Kuan, Jiun-Yih
Herr, Hugh
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Existing robotic transtibial prostheses provide only ankle joint actuation and do not restore biarticular function of the gastrocnemius muscle.
This paper presents the first powered biarticular transtibial prosthesis, which is a combination of a commercial powered ankle-foot prosthesis and a motorized robotic knee orthosis.
The orthosis is controlled to emulate the human gastrocnemius based on neuromuscular models of matched nonamputees.
Together with the ankle-foot prosthesis, the devices provide biarticular actuation.
We evaluate differences between this biarticular condition and a monoarticular condition with the orthosis behaving as a free-joint.
Six participants with transtibial amputation walk with the prosthesis on a treadmill while motion, force, and metabolic data are collected and analyzed for differences between conditions.
The biarticular prosthesis reduces affected-side biological knee flexion moment impulse and hip positive work during late-stance knee flexion, compared to the monoarticular condition.
The data do not support our hypothesis that metabolism decreases for all participants, but some participants demonstrate large metabolic reductions with the biarticular condition.
These preliminary results suggest that a powered artificial gastrocnemius may be capable of providing large metabolic reductions compared to a monoarticular prosthesis, but further study is warranted to determine an appropriate controller for achieving more consistent metabolic benefits.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Eilenberg, Michael F.& Kuan, Jiun-Yih& Herr, Hugh. 2018. Development and Evaluation of a Powered Artificial Gastrocnemius for Transtibial Amputee Gait. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197840
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Eilenberg, Michael F.…[et al.]. Development and Evaluation of a Powered Artificial Gastrocnemius for Transtibial Amputee Gait. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197840
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Eilenberg, Michael F.& Kuan, Jiun-Yih& Herr, Hugh. Development and Evaluation of a Powered Artificial Gastrocnemius for Transtibial Amputee Gait. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197840
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197840
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)