Biomechanic and Energetic Effects of a Quasi-Passive Artificial Gastrocnemius on Transtibial Amputee Gait
المؤلفون المشاركون
Eilenberg, Michael F.
Herr, Hugh
Endo, Ken
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-03-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
State-of-the-art transtibial prostheses provide only ankle joint actuation and thus do not provide the biarticular function of the amputated gastrocnemius muscle.
We develop a prosthesis that actuates both knee and ankle joints and then evaluate the incremental effects of this prosthesis as compared to ankle actuation alone.
The prosthesis employs a quasi-passive clutched-spring knee orthosis, approximating the largely isometric behavior of the biological gastrocnemius, and utilizes a commercial powered ankle-foot prosthesis for ankle joint functionality.
Two participants with unilateral transtibial amputation walk with this prosthesis on an instrumented treadmill, while motion, force, and metabolic data are collected.
Data are analyzed to determine differences between the biarticular condition with the activation of the knee orthosis and the monoarticular condition with the orthosis behaving as a free-joint.
As hypothesized, the biarticular system is shown to reduce both affected-side knee and hip moment impulse and positive mechanical work in both participants during the late stance knee flexion phase of walking, compared to the monoarticular condition.
The metabolic cost of walking is also reduced for both participants.
These very preliminary results suggest that biarticular functionality may provide benefits beyond even those of the most advanced monoarticular prostheses.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Eilenberg, Michael F.& Endo, Ken& Herr, Hugh. 2018. Biomechanic and Energetic Effects of a Quasi-Passive Artificial Gastrocnemius on Transtibial Amputee Gait. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197852
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Eilenberg, Michael F.…[et al.]. Biomechanic and Energetic Effects of a Quasi-Passive Artificial Gastrocnemius on Transtibial Amputee Gait. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197852
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Eilenberg, Michael F.& Endo, Ken& Herr, Hugh. Biomechanic and Energetic Effects of a Quasi-Passive Artificial Gastrocnemius on Transtibial Amputee Gait. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197852
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197852
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر