Hybrid Type-2 Fuzzy-Sliding Mode Controller for Navigation of Mobile Robot in an Environment Containing a Dynamic Target
المؤلفون المشاركون
Rekik, Chokri
Ayedi, Dorra
Boujelben, Maïssa
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We are interested in developing a new control architecture to command a mobile robot in a partially known environment.
For that purpose, a hybrid control architecture is adopted, combining the reactive and the deliberative method.
The reactive method consists of the hierarchical fuzzy controllers based on Type-2 Fuzzy Logic System (T2-FLS), dedicated to commanding the robot towards a mobile target while avoiding unexpected obstacles.
A comparative study is made to show the efficiency of T2-FLS against Type-1 Fuzzy Logic System (T1-FLS).
Additionally, the used deliberative method is the sliding mode, allowing the robot to track the mobile goal trajectory.
Simulation results are given finally to test the proposed architecture.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ayedi, Dorra& Boujelben, Maïssa& Rekik, Chokri. 2018. Hybrid Type-2 Fuzzy-Sliding Mode Controller for Navigation of Mobile Robot in an Environment Containing a Dynamic Target. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197877
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ayedi, Dorra…[et al.]. Hybrid Type-2 Fuzzy-Sliding Mode Controller for Navigation of Mobile Robot in an Environment Containing a Dynamic Target. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197877
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ayedi, Dorra& Boujelben, Maïssa& Rekik, Chokri. Hybrid Type-2 Fuzzy-Sliding Mode Controller for Navigation of Mobile Robot in an Environment Containing a Dynamic Target. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197877
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197877
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر