![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Vector Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of n-Order Nonlinear Dynamical Systems with Uncertainty
المؤلفون المشاركون
Shi, Nannan
Kang, Zhikuan
Zhao, Zhuo
Meng, Qiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposed an adaptive vector nonsingular terminal sliding mode control (NTSMC) algorithm for the finite-time tracking control of a class of n-order nonlinear dynamical systems with uncertainty.
The adaptive vector NTSMC incorporates a vector design idea and novel adaptive updating laws based on the commonly used NTSMC, which consider the common existence of the degree-of-freedom (DOF) directional differences and eliminate the chattering problem.
The closed-loop stability of the n-order nonlinear dynamical systems under the adaptive vector NTSMC is demonstrated using Lyapunov direct method.
Simulations performed on a two-degree-of-freedom (DOF) manipulator are provided to illustrate the effectiveness and advantages of the proposed adaptive vector NTSMC by comparing with the common NTSMC.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shi, Nannan& Kang, Zhikuan& Zhao, Zhuo& Meng, Qiang. 2020. Adaptive Vector Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of n-Order Nonlinear Dynamical Systems with Uncertainty. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197885
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shi, Nannan…[et al.]. Adaptive Vector Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of n-Order Nonlinear Dynamical Systems with Uncertainty. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197885
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shi, Nannan& Kang, Zhikuan& Zhao, Zhuo& Meng, Qiang. Adaptive Vector Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of n-Order Nonlinear Dynamical Systems with Uncertainty. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197885
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197885
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)