Mathematical Modeling and Modal Switching Control of a Novel Tiltrotor UAV
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper concentrates on the flight control of a novel tiltrotor aircraft with fixed wings.
This kind of aircraft has two flight modes and a transition mode.
In the phase of vertical take off and landing (VTOL), the aircraft can operate as a quadrotor helicopter.
And in the phase of horizontal flight, the aircraft is in the normal airplane mode.
The transition mode is between these two flight modes.
In this part of work, a novel tiltrotor aircraft was presented since transition mode is achieved by tilting the front dual tiltrotor (DTR) and the mathematical model was established.
The classical PID method was used during the phase of VTOL and the numerical results were given and the simulation shows good control effect.
A nonlinear control law based on backstepping was proposed to achieve a stable transition from vertical flight to horizontal flight.
And the numerical results show that the flight mode could transit stably which shows the effectiveness of the control approach.
Finally, the vertical flight experiment has been carried out on DTR aircraft and the attitude was stable.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kong, Zhiwei& Lu, Qiang. 2018. Mathematical Modeling and Modal Switching Control of a Novel Tiltrotor UAV. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197891
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kong, Zhiwei& Lu, Qiang. Mathematical Modeling and Modal Switching Control of a Novel Tiltrotor UAV. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197891
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kong, Zhiwei& Lu, Qiang. Mathematical Modeling and Modal Switching Control of a Novel Tiltrotor UAV. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197891
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197891
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر