![](/images/graphics-bg.png)
Modeling and Kinematics Simulation of a Mecanum Wheel Platform in RecurDyn
المؤلفون المشاركون
Li, Yunwang
Dai, Sumei
Zheng, Yuwei
Tian, Feng
Yan, Xucong
المصدر
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-01-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The innovative method of modeling and kinematics simulation in RecurDyn are proposed, taking a Mecanum wheel platform(MWP) for omnidirectional wheelchair as research object.
In order to study the motion characteristics and mobile performance of the MWP, the virtual prototype simulation model is established in SolidWorks, and virtual prototype simulation is carried out in RecurDyn.
The experience of simulation for the MWP in RecurDyn is introduced, and the simulation steps and points for attention are described detailedly.
The working states of the mobile system in real environment have been simulated through virtual simulation experiments.
Four typical motion models including moving forward, moving laterally, moving laterally in the direction of 45°, and rotation have been simulated in RecurDyn.
The simulation results exactly reflect the motion of the MWP.
By comparing the simulation results with the theoretical results, there are acceptable errors that are relatively less overall in the simulation results.
The simulation results can be used to predict the performance of the platform and evaluate the design rationality, and design quality can be improved according to the exposed problem.
This paper can provide reference for the simulation of mobile platform by using RecurDyn.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Yunwang& Dai, Sumei& Zheng, Yuwei& Tian, Feng& Yan, Xucong. 2018. Modeling and Kinematics Simulation of a Mecanum Wheel Platform in RecurDyn. Journal of Robotics،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197910
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Yunwang…[et al.]. Modeling and Kinematics Simulation of a Mecanum Wheel Platform in RecurDyn. Journal of Robotics No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197910
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Yunwang& Dai, Sumei& Zheng, Yuwei& Tian, Feng& Yan, Xucong. Modeling and Kinematics Simulation of a Mecanum Wheel Platform in RecurDyn. Journal of Robotics. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197910
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197910
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)