![](/images/graphics-bg.png)
Picking Path Optimization of Agaricus bisporus Picking Robot
المؤلفون المشاركون
Xiaomei, Hu
Pan, Zhaoren
Lv, Shunke
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2019، العدد 2019 (31 ديسمبر/كانون الأول 2019)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2019-09-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The design and application of the mushroom picking robot will greatly reduce the labor cost, and it has become one of the research hotspots in the world.
Therefore, we independently developed an A.
bisporus (a kind of mushroom) picking robot and introduced its functional principle in this paper.
At the same time, in order to improve the picking efficiency of the picking robot, a picking path optimization algorithm based on TSP model is proposed.
Firstly, based on the TSP model, a picking route model for A.
bisporus was established to determine the storage location of each A.
bisporus.
Then, an improved simulated annealing (I-SA) search algorithm is proposed to find the optimal path sequence.
By improving the path initialization module, path generation module, and temperature drop module, the I-SA search algorithm can optimize the picking path in a short time.
Finally, in order to improve the stability and reduce the running time of the I-SA search algorithm, a parallel optimization method for global search (“rough exploration”) and local search (“precision exploration”) is proposed.
Through simulation experiments, the I-SA search algorithm can search stable and excellent path solution in a relatively short time.
Through field experiments on mushroom base, the efficiency of picking A.
bisporus can be improved by 14% to 18%, which verifies the effectiveness of the I-SA search algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xiaomei, Hu& Pan, Zhaoren& Lv, Shunke. 2019. Picking Path Optimization of Agaricus bisporus Picking Robot. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197928
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xiaomei, Hu…[et al.]. Picking Path Optimization of Agaricus bisporus Picking Robot. Mathematical Problems in Engineering No. 2019 (2019), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197928
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xiaomei, Hu& Pan, Zhaoren& Lv, Shunke. Picking Path Optimization of Agaricus bisporus Picking Robot. Mathematical Problems in Engineering. 2019. Vol. 2019, no. 2019, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1197928
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1197928
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)