Sliding Mode Integrated Control for Vehicle Systems Based on AFS and DYC
المؤلفون المشاركون
Lu, Chao
Yuan, Jing
Zha, Genlong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper has investigated an integrated control of active front steering (AFS) and direct yaw-moment control (DYC) for vehicle systems.
First of all, the desired yaw rate and sideslip angle are estimated by using a two-degree-of-freedom (2-DOF) model of the vehicle system.
On this basis, the actual sideslip angle is estimated by means of an observer.
Then, the sliding mode control (SMC) is developed for AFS and DYC, respectively, to guarantee that the actual yaw rate and the sideslip angle track their reference signals.
Additionally, the disturbance observer (DOB) technique is introduced to further improve the control performance.
Finally, the simulation results validate the superiority of the AFS and DYC integrated control by using CarSim software during the following conditions: double lane change and side wind disturbance.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lu, Chao& Yuan, Jing& Zha, Genlong. 2020. Sliding Mode Integrated Control for Vehicle Systems Based on AFS and DYC. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201633
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lu, Chao…[et al.]. Sliding Mode Integrated Control for Vehicle Systems Based on AFS and DYC. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201633
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lu, Chao& Yuan, Jing& Zha, Genlong. Sliding Mode Integrated Control for Vehicle Systems Based on AFS and DYC. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1201633
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1201633
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر