Contour Tracking Control Based on Extended State Observer for Multiaxis Motion System
المؤلفون المشاركون
Wang, Sanxiu
Zhou, Qiang
Wang, Yang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-03-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the contouring process, the trajectory generated by the computer numerical control (CNC) machine tool is a result of the multiaxis coordinated motion.
The contour error has a direct impact on the accuracy of the machined product.
To obtain higher contouring accuracy of the multiaxis motion control system, this paper presents a cross-coupled control approach based on the extended state observer sliding mode control.
First, a single-axis sliding mode controller is designed, and an extended state observer is used to estimate system disturbances and improve the system robustness.
Then, the cross-coupled control approach handles the coordinated motion of multiple axes to improve the contour control accuracy.
Next, a simulation study is conducted on the three-axis motion platform.
Its result shows that the control algorithm is effective in reducing tracking errors and contour errors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Sanxiu& Zhou, Qiang& Wang, Yang. 2020. Contour Tracking Control Based on Extended State Observer for Multiaxis Motion System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202371
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Sanxiu…[et al.]. Contour Tracking Control Based on Extended State Observer for Multiaxis Motion System. Mathematical Problems in Engineering No. 2020 (2020), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202371
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Sanxiu& Zhou, Qiang& Wang, Yang. Contour Tracking Control Based on Extended State Observer for Multiaxis Motion System. Mathematical Problems in Engineering. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1202371
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1202371
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر