Simultaneous Travel and Hoist Maneuver Input Shaping Control Using Frequency Modulation
المؤلفون المشاركون
Masoud, Ziyad N.
Arabasi, Sameer
المصدر
العدد
المجلد 2017، العدد 2017 (31 ديسمبر/كانون الأول 2017)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2017-06-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an input shaping control system for overhead crane operations involving simultaneous hoist and travel maneuvers.
The control system utilizes model-based partial feedback linearization with frequency modulation.
Traditional input shaping controllers target specific system frequencies.
Therefore, they are incapable of accommodating the time dependant frequency associated with simultaneous hoist and travel crane maneuvers.
Frequency modulation is used to tune the time-dependent system frequency to the design frequency of a primary input shaping controller.
Partial feedback linearization is used to eliminate the time-dependent damping of the system.
The primary input shaper frequency is based on lowest operating frequency of the system associated with the longest hoisting cable length operation.
Simulations results, using primary zero-vibration (ZV) and zero-vibration-derivative (ZVD) input shapers, are presented.
General arbitrary input travel and hoist commands are simulated.
Results demonstrate the ability of the proposed control system to eliminate residual oscillations in all simulated cases.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Arabasi, Sameer& Masoud, Ziyad N.. 2017. Simultaneous Travel and Hoist Maneuver Input Shaping Control Using Frequency Modulation. Shock and Vibration،Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204706
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Arabasi, Sameer& Masoud, Ziyad N.. Simultaneous Travel and Hoist Maneuver Input Shaping Control Using Frequency Modulation. Shock and Vibration No. 2017 (2017), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204706
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Arabasi, Sameer& Masoud, Ziyad N.. Simultaneous Travel and Hoist Maneuver Input Shaping Control Using Frequency Modulation. Shock and Vibration. 2017. Vol. 2017, no. 2017, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1204706
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1204706
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر