![](/images/graphics-bg.png)
Lane Departure Avoidance Control for Electric Vehicle Using Torque Allocation
المؤلفون المشاركون
Liu, Rong
Li, Fan
Wu, Yiwan
Chen, Zhengqiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on the lane departure avoidance system for a four in-wheel motors’ drive electric vehicle, aiming at preventing lane departure under dangerous driving conditions.
The control architecture for the lane departure avoidance system is hierarchical.
In the upper controller, the desired yaw rate was calculated with the consideration of vehicle-lane deviation, vehicle dynamic, and the limitation of road adhesion.
In the middle controller, a sliding mode controller (SMC) was designed to control the additional yaw moment.
In the lower layer, the yaw moment was produced by the optimal distribution of driving/braking torque between four wheels.
Lane departure avoidance was carried out by tracking desired yaw response.
Simulations were performed to study the effectiveness of the control algorithm in Carsim®/Simulink® cosimulation.
Simulation results show that the proposed methods can effectively confine the vehicle in lane and prevent lane departure accidents.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wu, Yiwan& Chen, Zhengqiang& Liu, Rong& Li, Fan. 2018. Lane Departure Avoidance Control for Electric Vehicle Using Torque Allocation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205454
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wu, Yiwan…[et al.]. Lane Departure Avoidance Control for Electric Vehicle Using Torque Allocation. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205454
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wu, Yiwan& Chen, Zhengqiang& Liu, Rong& Li, Fan. Lane Departure Avoidance Control for Electric Vehicle Using Torque Allocation. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1205454
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1205454
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)