On Leaderless and Leader-Following Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multiagent Systems via Discontinuous Distributed Control Protocol
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with consensus of heterogeneous nonlinear multiagent systems via distributed control.
Both the cases of leaderless and leader-following are systematically investigated.
Different from some existing results, completed consensus can be reached in this paper among heterogeneous multiagent network instead of bounded-consensus.
First, a novel distributed control protocol is proposed, and some general consensus criterions are derived for multiagent systems without leader.
Second, a leader with unknown but bounded input for the heterogeneous multiagent network is considered; aperiodically intermittent communications among followers are considered to avoid channel blocking in this case.
Finally, two simulation examples are presented to verify the effectiveness of the main results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Fei& Yang, Yongqing. 2018. On Leaderless and Leader-Following Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multiagent Systems via Discontinuous Distributed Control Protocol. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206537
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Fei& Yang, Yongqing. On Leaderless and Leader-Following Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multiagent Systems via Discontinuous Distributed Control Protocol. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206537
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Fei& Yang, Yongqing. On Leaderless and Leader-Following Consensus for Heterogeneous Nonlinear Multiagent Systems via Discontinuous Distributed Control Protocol. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206537
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206537
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر