![](/images/graphics-bg.png)
Leader-Follower Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Absent Velocity Measurement and Time Delay
المؤلفون المشاركون
Yang, Panpan
Yan, Maode
Tang, Ye
Zuo, Lei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The leader-follower consensus problem of second-order multiagent systems with both absent velocity measurement and time delay is considered.
First of all, the consensus protocol is designed by introducing an auxiliary system to compensate for the unavailability of the velocity information.
Then, time delay is incorporated into the consensus protocol and two cases with, respectively, constant time delay and time-varying delay are investigated.
For the case of constant time delay, Lyapunov-Razumikhin theorem is deployed to obtain the sufficient conditions that guarantee the stability of the consensus algorithm.
For the case of time-varying delay, the sufficient conditions are also derived by resorting to the Lyapunov-Razumkhin theorem and linear matrix inequalities (LMIs).
Various numerical simulations demonstrate the correctness of the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Panpan& Tang, Ye& Yan, Maode& Zuo, Lei. 2018. Leader-Follower Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Absent Velocity Measurement and Time Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206629
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Panpan…[et al.]. Leader-Follower Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Absent Velocity Measurement and Time Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206629
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Panpan& Tang, Ye& Yan, Maode& Zuo, Lei. Leader-Follower Consensus of Second-Order Multiagent Systems with Absent Velocity Measurement and Time Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206629
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206629
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)