![](/images/graphics-bg.png)
An Optimal Cooperative Control Design for State Consensus of Periodic Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Ayatollahi, Mehrasa
Majd, Vahid Johari
Nasrabadi, Mohammad Mehdi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of cooperative optimal control of multiagent systems with linear periodic continuous-time dynamics is considered.
The state consensus problem is formulated as an optimal control problem in which the consensus requirement is reflected in the cost.
The cost optimization of each subsystem is considered over finite horizon while the states of the agents converge to a common value, with a control signal that depends on the interactions of the neighboring subsystems.
The proposed control law consists of a local and regional terms to capture local measurements and measurements due to interactions with the neighboring agents, respectively.
These two terms are obtained by solving a Hamilton-Jacobi-Bellman partial differential equation.
A numerical example is presented to demonstrate the effectiveness of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ayatollahi, Mehrasa& Majd, Vahid Johari& Nasrabadi, Mohammad Mehdi. 2018. An Optimal Cooperative Control Design for State Consensus of Periodic Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206751
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ayatollahi, Mehrasa…[et al.]. An Optimal Cooperative Control Design for State Consensus of Periodic Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206751
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ayatollahi, Mehrasa& Majd, Vahid Johari& Nasrabadi, Mohammad Mehdi. An Optimal Cooperative Control Design for State Consensus of Periodic Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206751
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206751
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)