An IMM Filter Defined in the Linear-Circular Domain, Application to Maneuver Detection with Heading Only
المؤلفون المشاركون
El mokhtari, Karim
Stienne, Georges
Amami, Benaissa
Benjelloun, Mohammed
Reboul, S.
Choquel, J. B.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-11-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In this article, we propose a multimodel filter for circular data.
The so-called Circular Interacting Multimodel filter is derived in a Bayesian framework with the circular normal von Mises distribution.
The aim of the proposed filter is to obtain the same performance in the circular domain as the classical IMM filter in the linear domain.
In our approach, the mixing and fusion stages of the Circular Interacting Multimodel filter are, respectively, defined from the a priori and from the a posteriori circular distributions of the state angle knowing the measurements and according to a set of models.
We propose in this article a set of circular models that will be used in order to detect the vehicle maneuvers from heading measurements.
The Circular Interacting Multimodel filter performances are assessed on synthetic data and we show on real data a vehicle maneuver detection application.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
El mokhtari, Karim& Reboul, S.& Stienne, Georges& Choquel, J. B.& Amami, Benaissa& Benjelloun, Mohammed. 2018. An IMM Filter Defined in the Linear-Circular Domain, Application to Maneuver Detection with Heading Only. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206895
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
El mokhtari, Karim…[et al.]. An IMM Filter Defined in the Linear-Circular Domain, Application to Maneuver Detection with Heading Only. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206895
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
El mokhtari, Karim& Reboul, S.& Stienne, Georges& Choquel, J. B.& Amami, Benaissa& Benjelloun, Mohammed. An IMM Filter Defined in the Linear-Circular Domain, Application to Maneuver Detection with Heading Only. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1206895
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1206895
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر