![](/images/graphics-bg.png)
Robust Linear Output Regulation Using Extended State Observer
المؤلفون المشاركون
Keighobadi, Jafar
Oveisi, Atta
Hosseini-Pishrobat, Mehran
Nestorović, Tamara
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a disturbance rejection-based solution to the problem of robust output regulation.
The mismatch between the underlying plant and its nominal mathematical model is formulated by two disturbance classes.
The first class is assumed to be generated by an autonomous linear system while for the second class no specific dynamical structure is considered.
Accordingly, the robustness of the closed-loop system against the first disturbance class is achieved by following the internal model principle.
On the other hand, in the framework of disturbance rejection control, an extended state observer (ESO) is designed to approximate and compensate for the second class, i.e., unstructured disturbances.
As a result, the proposed output regulation method can deal with a vast range of uncertainties.
Finally, the stability of the closed-loop system based on the proposed compound controller is carried out via Lyapunov and center manifold analyses, and some results on the robust output regulation are drawn.
A representative simulation example is also presented to show the effectiveness of the control method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hosseini-Pishrobat, Mehran& Keighobadi, Jafar& Oveisi, Atta& Nestorović, Tamara. 2018. Robust Linear Output Regulation Using Extended State Observer. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207290
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hosseini-Pishrobat, Mehran…[et al.]. Robust Linear Output Regulation Using Extended State Observer. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207290
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hosseini-Pishrobat, Mehran& Keighobadi, Jafar& Oveisi, Atta& Nestorović, Tamara. Robust Linear Output Regulation Using Extended State Observer. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1207290
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1207290
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)