![](/images/graphics-bg.png)
Lateral Stability Control of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles Based on Model Predictive Control
المؤلفون المشاركون
Huang, Bin
Fu, Xiang
Wu, Sen
Huang, Song
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Four-wheel independent drive electric vehicle was used as the research object to discuss the lateral stability control algorithm, thus improving vehicle stability under limit conditions.
After establishing hierarchical integrated control structure, we designed the yaw moment decision controller based on model predictive control (MPC) theory.
Meanwhile, the wheel torque was assigned by minimizing the sum of consumption rates of adhesion coefficients of four tires according to the tire friction ellipse theory.
The integrated simulation platform of Carsim and Simulink was established for simulation verification of yaw/rollover stability control algorithm.
Then, we finished road experiment verification of real vehicle by integrated control algorithm.
The result showed that this control method can achieve the expectation of effective vehicle tracking, significantly improving the lateral stability of vehicle.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Huang, Bin& Wu, Sen& Huang, Song& Fu, Xiang. 2018. Lateral Stability Control of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles Based on Model Predictive Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208200
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Huang, Bin…[et al.]. Lateral Stability Control of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles Based on Model Predictive Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208200
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Huang, Bin& Wu, Sen& Huang, Song& Fu, Xiang. Lateral Stability Control of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles Based on Model Predictive Control. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208200
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208200
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)