Consensus Protocols for Heterogeneous Multiagent Systems with Disturbances via Integral Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Li, Mengmeng
Ye, Hongtao
Luo, Wenguang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-09-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The existing results on consensus of multiagent systems are mainly based on homogeneous systems; that is, all agents have the same dynamic model.
This paper focuses on consensus of heterogeneous multiagent systems, which consist of first-order and second-order integrator agents.
Based on integral sliding mode control, the consensus protocols of heterogeneous multiagent systems with disturbances are investigated under the directed networks.
Some sufficient conditions for finite-time consensus are obtained by utilizing Lyapunov stability theory.
Finally, some examples verify the effectiveness of the proposed control schemes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ye, Hongtao& Li, Mengmeng& Luo, Wenguang. 2018. Consensus Protocols for Heterogeneous Multiagent Systems with Disturbances via Integral Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208276
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ye, Hongtao…[et al.]. Consensus Protocols for Heterogeneous Multiagent Systems with Disturbances via Integral Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208276
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ye, Hongtao& Li, Mengmeng& Luo, Wenguang. Consensus Protocols for Heterogeneous Multiagent Systems with Disturbances via Integral Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1208276
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1208276
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر