Study on Composing Dense Formations in a Dynamic Environment of Multirotor UAVs by Distributed Control
المؤلفون المشاركون
Zhou, Shudao
Wang, Min
Shen, Ao
Peng, Shuling
Liu, Zhanhua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-10-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In order to make multirotor unmanned aerial vehicles (UAV) compose a desired dense formation and improve the practicality of UAV formation, a distributed algorithm based on fuzzy logic was proposed.
The airflow created by multirotor UAVs was analyzed according to the structure of the multirotor UAV and the characteristic equation of the fluid.
This paper presented a dynamic model for the process of formation of and path search algorithm based on this model.
The membership function in this model combines the factors of position, flow field, and movement.
Integrating the dynamic model and its desired position in formations, each UAV evaluates the surrounding points and then selects the direction for step motion.
Through simulation, this algorithm was improved by a by-step formation approach, and the effectiveness of this method in dense formation of multirotor UAVs was proved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Shudao& Shen, Ao& Wang, Min& Peng, Shuling& Liu, Zhanhua. 2018. Study on Composing Dense Formations in a Dynamic Environment of Multirotor UAVs by Distributed Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209038
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Shudao…[et al.]. Study on Composing Dense Formations in a Dynamic Environment of Multirotor UAVs by Distributed Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209038
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Shudao& Shen, Ao& Wang, Min& Peng, Shuling& Liu, Zhanhua. Study on Composing Dense Formations in a Dynamic Environment of Multirotor UAVs by Distributed Control. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209038
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209038
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر