Distributed Consensus Design for a Class of Uncertain Linear Multiagent Systems under Unbalanced Randomly Switching Directed Topologies
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-08-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a novel approach to design fully distributed consensus controllers for heterogeneous linear Multiagent Systems subjected to randomly switching directed topologies and model uncertainties.
The appealing features of this approach are as follows.
First, it uses the mildest assumption for the randomly switching topologies that the union of switched graphs has a spanning tree.
Second, the consensus is achieved under a class of state multiplicative uncertainties.
Moreover, the proposed consensus controllers are low-rank and have nonconservative coupling strengths.
Finally, a numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed theoretical approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nguyen, Dinh Hoa. 2018. Distributed Consensus Design for a Class of Uncertain Linear Multiagent Systems under Unbalanced Randomly Switching Directed Topologies. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209139
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nguyen, Dinh Hoa. Distributed Consensus Design for a Class of Uncertain Linear Multiagent Systems under Unbalanced Randomly Switching Directed Topologies. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209139
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nguyen, Dinh Hoa. Distributed Consensus Design for a Class of Uncertain Linear Multiagent Systems under Unbalanced Randomly Switching Directed Topologies. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209139
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209139
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر