A Multiagent Architecture for Mobile Robot Navigation Using Hierarchical Fuzzy and Sliding Mode Controllers
المؤلفون المشاركون
Rekik, Chokri
Ayedi, Dorra
Boujelben, Maïssa
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2018، العدد 2018 (31 ديسمبر/كانون الأول 2018)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2018-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The challenge of this work is to implement an algorithm which enables the robot to achieve independent activities in the purpose of achieving a common goal, which consists in autonomous navigation in a partially unknown environment.
The use of multiagent system is convenient for such a problem.
Hence, we have designed a structure composed of four agents dedicated to perception, navigation, static, and dynamic obstacle avoidance.
Those agents interact through a coordination system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ayedi, Dorra& Boujelben, Maïssa& Rekik, Chokri. 2018. A Multiagent Architecture for Mobile Robot Navigation Using Hierarchical Fuzzy and Sliding Mode Controllers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209609
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ayedi, Dorra…[et al.]. A Multiagent Architecture for Mobile Robot Navigation Using Hierarchical Fuzzy and Sliding Mode Controllers. Mathematical Problems in Engineering No. 2018 (2018), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209609
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ayedi, Dorra& Boujelben, Maïssa& Rekik, Chokri. A Multiagent Architecture for Mobile Robot Navigation Using Hierarchical Fuzzy and Sliding Mode Controllers. Mathematical Problems in Engineering. 2018. Vol. 2018, no. 2018, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1209609
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1209609
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر