A Dynamic Motion Tracking Control Approach for a Quadrotor Aerial Mechanical System
المؤلفون المشاركون
Yañez-Badillo, Hugo
Beltran-Carbajal, Francisco
Tapia-Olvera, Ruben
Valderrabano-Gonzalez, Antonio
Favela-Contreras, Antonio
Rosas-Caro, Julio C.
المصدر
العدد
المجلد 2020، العدد 2020 (31 ديسمبر/كانون الأول 2020)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2020-12-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper deals with the reference trajectory tracking problem and simultaneous active disturbance suppression on a class of controlled aerial mechanical systems by processing measurable output signals.
A novel dynamic control method for desired motion reference trajectory tracking for quadrotor helicopters is introduced.
Measurements of position output signals for efficient and robust tracking of motion profiles specified for the unmanned aerial vehicle are only required.
Thus, differentiation of signals and real-time estimation of disturbances affecting the multi-input multioutput, underactuated nonlinear dynamic system are unnecessary.
The presented active control approach can be directly extended for a class of vibrating mechanical systems.
Analytical, experimental, and numerical results are presented to prove the satisfactory performance of the proposed trajectory tracking control approach for considerably perturbed operating scenarios.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yañez-Badillo, Hugo& Beltran-Carbajal, Francisco& Tapia-Olvera, Ruben& Valderrabano-Gonzalez, Antonio& Favela-Contreras, Antonio& Rosas-Caro, Julio C.. 2020. A Dynamic Motion Tracking Control Approach for a Quadrotor Aerial Mechanical System. Shock and Vibration،Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1210177
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yañez-Badillo, Hugo…[et al.]. A Dynamic Motion Tracking Control Approach for a Quadrotor Aerial Mechanical System. Shock and Vibration No. 2020 (2020), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1210177
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yañez-Badillo, Hugo& Beltran-Carbajal, Francisco& Tapia-Olvera, Ruben& Valderrabano-Gonzalez, Antonio& Favela-Contreras, Antonio& Rosas-Caro, Julio C.. A Dynamic Motion Tracking Control Approach for a Quadrotor Aerial Mechanical System. Shock and Vibration. 2020. Vol. 2020, no. 2020, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1210177
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1210177
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر