Fuzzy reinforcement learning rectilinear follow-up of trajectory per robot
المؤلفون المشاركون
Dahmani, Yusuf
Benyettou, Abd al-Qadir
المصدر
The International Arab Journal of Information Technology
العدد
المجلد 2، العدد 3 (31 يوليو/تموز 2005)، ص ص. 253-257، 5ص.
الناشر
تاريخ النشر
2005-07-31
دولة النشر
الأردن
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
Knowing the action space of an order, the objective consists in distributing this space in a certain set of actions equitably in order to choose the famous action among the candidate ones.
This process is ensured by reinforcement learning aided by fuzzy logic.
We have established an algorithm applying the fuzzy Q-learning with a fuzzy limited lexicon.
We have applied it to a robot for the training of the follow-up of a rectilinear trajectory from a starting point “D” at an unspecified arrival point "A", while avoiding with the robot butting against a possible obstacle.
The goal of this work tries to answer the question, in what the reinforcement learning applied to fuzzy logic can be of interest in the field of the reactive navigation of a mobile robot.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dahmani, Yusuf& Benyettou, Abd al-Qadir. 2005. Fuzzy reinforcement learning rectilinear follow-up of trajectory per robot. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 2, no. 3, pp.253-257.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12251
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dahmani, Yusuf& Benyettou, Abd al-Qadir. Fuzzy reinforcement learning rectilinear follow-up of trajectory per robot. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 2, no. 3 (Jul. 2005), pp.253-257.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12251
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dahmani, Yusuf& Benyettou, Abd al-Qadir. Fuzzy reinforcement learning rectilinear follow-up of trajectory per robot. The International Arab Journal of Information Technology. 2005. Vol. 2, no. 3, pp.253-257.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12251
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 256-257
رقم السجل
BIM-12251
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر