Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot

المؤلفون المشاركون

Misbahi, Larbi
Nasir al-Din, Berrached
Benyettou, Abd al-Qadir
Fathi, Handel

المصدر

The International Arab Journal of Information Technology

العدد

المجلد 2، العدد 4 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2005)، ص ص. 275-280، 6ص.

الناشر

جامعة الزرقاء

تاريخ النشر

2005-10-31

دولة النشر

الأردن

عدد الصفحات

6

التخصصات الرئيسية

تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب

الموضوعات

الملخص EN

We present in this article, the realization of reactive navigation module based on neural networks Like Temporal Radial Basis Functions (TRBF), with respect of security constraints and inherent robustness while using an Orthogonal Least Square algorithm (OLS).

Applied to a structured type like interior of building, the mobile robot must assure its task of navigation mildly all while avoiding obstacles without wandering, with the possibility to take into account the taken decisions in its past lasting trajectory.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Misbahi, Larbi& Fathi, Handel& Nasir al-Din, Berrached& Benyettou, Abd al-Qadir. 2005. Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 2, no. 4, pp.275-280.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12271

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Fathi, Handel…[et al.]. Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 2, no. 4 (Oct. 2005), pp.275-280.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12271

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Misbahi, Larbi& Fathi, Handel& Nasir al-Din, Berrached& Benyettou, Abd al-Qadir. Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot. The International Arab Journal of Information Technology. 2005. Vol. 2, no. 4, pp.275-280.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12271

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references : p. 280

رقم السجل

BIM-12271