Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot
المؤلفون المشاركون
Misbahi, Larbi
Nasir al-Din, Berrached
Benyettou, Abd al-Qadir
Fathi, Handel
المصدر
The International Arab Journal of Information Technology
العدد
المجلد 2، العدد 4 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2005)، ص ص. 275-280، 6ص.
الناشر
تاريخ النشر
2005-10-31
دولة النشر
الأردن
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
We present in this article, the realization of reactive navigation module based on neural networks Like Temporal Radial Basis Functions (TRBF), with respect of security constraints and inherent robustness while using an Orthogonal Least Square algorithm (OLS).
Applied to a structured type like interior of building, the mobile robot must assure its task of navigation mildly all while avoiding obstacles without wandering, with the possibility to take into account the taken decisions in its past lasting trajectory.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Misbahi, Larbi& Fathi, Handel& Nasir al-Din, Berrached& Benyettou, Abd al-Qadir. 2005. Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 2, no. 4, pp.275-280.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12271
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fathi, Handel…[et al.]. Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 2, no. 4 (Oct. 2005), pp.275-280.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12271
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Misbahi, Larbi& Fathi, Handel& Nasir al-Din, Berrached& Benyettou, Abd al-Qadir. Implementing temporal radial basis function for reactive navigation of mobile robot. The International Arab Journal of Information Technology. 2005. Vol. 2, no. 4, pp.275-280.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-12271
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 280
رقم السجل
BIM-12271
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر