Dc motor identification based on artificial neural networks implementation in a microcontroller
العناوين الأخرى
تمثيل نظام لمحرك التيار المستمر اعتمادا على تطبيق الشبكات العصبية الصناعية في وحدة التحكم الدقيق
المؤلفون المشاركون
Mahmud, Shivan Shukr
Abd al-Rahman, Ala Muhyi al-Din
المصدر
Sulaimani Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 7، العدد 1 (30 إبريل/نيسان 2020)، ص ص. 101-111، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In the last few decades neural networks have been involved in many fields of researches and their application was restricted to be embedded on a computer.
This paper describes implementing of artificial neural network (ANN) based on a low cost microcontroller to identify a DC motor model.
The identifier will act as path for the output error feedback in Model Reference Adaptive Controller or to build an inverse controller.
To reduce the size of the proposed system, the DC Motor is controlled conventionally using the method of Pulse Width Modulation technique on the same microcontroller.
The proposed neural network is a multilayer feed-forward network which is of three layers (1-3-1) structure.
The training technique used the back propagation algorithm by using C program.
Identification process has been implemented successfully in the microcontroller and validated with different randomly picked data with least mean square error of 0.0007.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahmud, Shivan Shukr& Abd al-Rahman, Ala Muhyi al-Din. 2020. Dc motor identification based on artificial neural networks implementation in a microcontroller. Sulaimani Journal for Engineering Sciences،Vol. 7, no. 1, pp.101-111.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1262522
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahmud, Shivan Shukr& Abd al-Rahman, Ala Muhyi al-Din. Dc motor identification based on artificial neural networks implementation in a microcontroller. Sulaimani Journal for Engineering Sciences Vol. 7, no. 1 (Apr. 2020), pp.101-111.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1262522
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahmud, Shivan Shukr& Abd al-Rahman, Ala Muhyi al-Din. Dc motor identification based on artificial neural networks implementation in a microcontroller. Sulaimani Journal for Engineering Sciences. 2020. Vol. 7, no. 1, pp.101-111.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1262522
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
-
رقم السجل
BIM-1262522
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر