Mobile robot motion control based on chaotic trajectory generation
المؤلف
المصدر
Journal of Engineering and Sustainable Development
العدد
المجلد 24، العدد 4 (31 يوليو/تموز 2020)، ص ص. 48-55، 8ص.
الناشر
الجامعة المستنصرية كلية الهندسة
تاريخ النشر
2020-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper introduces chaotic motion control of autonomous differential drive wheeled mobile robot to cover a certain surrounded area completely and as fast as possible.
The suggested method was based on utilization of chaotic logistic map to accomplish a complete coverage of entire area.
The trajectory is created by a microcontroller and fed to the designed robot using the proposed chaotic trajectory generator.
The designed robot was occupied with infrared sensors to avoid the unforeseen obstacles during the navigation.
The mathematical model of the designed robot and the motion control strategy were described in details.
Computer simulation tests as well as the practical tests by using the designed robot show satisfactory results and confirm the success of the proposed method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Majid, Ammar Ibrahim. 2020. Mobile robot motion control based on chaotic trajectory generation. Journal of Engineering and Sustainable Development،Vol. 24, no. 4, pp.48-55.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1263666
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Majid, Ammar Ibrahim. Mobile robot motion control based on chaotic trajectory generation. Journal of Engineering and Sustainable Development Vol. 24, no. 4 (Jul. 2020), pp.48-55.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1263666
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Majid, Ammar Ibrahim. Mobile robot motion control based on chaotic trajectory generation. Journal of Engineering and Sustainable Development. 2020. Vol. 24, no. 4, pp.48-55.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1263666
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
-
رقم السجل
BIM-1263666
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر