Optimized PID control of quadrotor system using extremum seeking Algorithm
المؤلفون المشاركون
Muhsin, Abd Allah N.
Rafat, Safanah Mazhar
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 39، العدد 6 (30 يونيو/حزيران 2021)، ص ص. 996-1010، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2021-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents the development of an automatic tuning of conventional PI-D controllers for Quadrotor system.
The most critical problem of tuning the parameters of the PID, is that they can drastically affect the performance of the system.
Accordingly, Extremum seeking (ES) algorithm is utilized here to reduce a selected cost function that brings the required performance aspects.
The results show that the ES-PID controller provides better stability and performance as compared with only PI-D controller.
The parameters of ES-PID controller have been successfully tuned and modified to reach the desired destination with significantly less overshoot, oscillations, and faster This paper presents the development of an automatic tuning of conventional PI-D controllers for Quadrotor system.
The most critical problem of tuning the parameters of the PID, is that they can drastically affect the performance of the system.
Accordingly, Extremum seeking (ES) algorithm is utilized here to reduce a selected cost function that brings the required performance aspects.
The results show that the ES-PID controller provides better stability and performance as compared with only PI-D controller.
The parameters of ES-PID controller have been successfully tuned and modified to reach the desired destination with significantly less overshoot, oscillations, and faster convergence
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Muhsin, Abd Allah N.& Rafat, Safanah Mazhar. 2021. Optimized PID control of quadrotor system using extremum seeking Algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 39, no. 6, pp.996-1010.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1281558
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Muhsin, Abd Allah N.& Rafat, Safanah Mazhar. Optimized PID control of quadrotor system using extremum seeking Algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 39, no. 6 (2021), pp.996-1010.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1281558
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Muhsin, Abd Allah N.& Rafat, Safanah Mazhar. Optimized PID control of quadrotor system using extremum seeking Algorithm. Engineering and Technology Journal. 2021. Vol. 39, no. 6, pp.996-1010.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1281558
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 1009-1010
رقم السجل
BIM-1281558
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر