A review on path planning algorithms for mobile robots
المؤلفون المشاركون
Lutfi, Umar Faruq
Abd, Mustafa Suhayl
al-Duri, Qusay F.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 39، العدد 5A (31 مايو/أيار 2021)، ص ص. 804-820، 17ص.
الناشر
تاريخ النشر
2021-05-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
Mobile robots use is rising every day.
Path planning algorithms are needed to make a traveler of robots with the least cost and without collisions.
Many techniques have been developed in path planning for mobile robot worldwide, however, the most commonly used techniques are presented here for further study.
This essay aims to review various path planning strategies for mobile robots using different optimization methods taken recent publisher's paper in last five year.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd, Mustafa Suhayl& Lutfi, Umar Faruq& al-Duri, Qusay F.. 2021. A review on path planning algorithms for mobile robots. Engineering and Technology Journal،Vol. 39, no. 5A, pp.804-820.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1282604
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd, Mustafa Suhayl…[et al.]. A review on path planning algorithms for mobile robots. Engineering and Technology Journal Vol. 39, no. 5A (2021), pp.804-820.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1282604
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd, Mustafa Suhayl& Lutfi, Umar Faruq& al-Duri, Qusay F.. A review on path planning algorithms for mobile robots. Engineering and Technology Journal. 2021. Vol. 39, no. 5A, pp.804-820.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1282604
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 818-820
رقم السجل
BIM-1282604
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر