Backstepping control strategy for overhead crane system
المؤلفون المشاركون
Khudayr, muhammad Y.
Kazim, Salim K.
Hasan, Muhammad Y.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 39، العدد 3A (31 مارس/آذار 2021)، ص ص. 370-381، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2021-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
Swinging on the shifted load by overhead crane is one of the main problems that all researchers suffer from.
In addition, the crane system is a nonlinear and under-actuated system.
Furthermore it is multivariable problem and it has coupling between its parameters (x,0).
In this work, a developed type of anti-sway Backstepping controller is proposed to solve swinging on the shifted load for full non-linear overhead crane system.
Simulation results were validated against the related articles previously published which used Fuzzy Logic control.
The enhancement is measured for Backstepping control as a swinging to achieve 50.7%, 38.1% and 42.5% when it is compared with Fuzzy Logic control.
The performance of the overhead crane is enhanced from 70.4% to 51% at the control action consumptions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Khudayr, muhammad Y.& Hasan, Muhammad Y.& Kazim, Salim K.. 2021. Backstepping control strategy for overhead crane system. Engineering and Technology Journal،Vol. 39, no. 3A, pp.370-381.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1282640
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Khudayr, muhammad Y.…[et al.]. Backstepping control strategy for overhead crane system. Engineering and Technology Journal Vol. 39, no. 3A (2021), pp.370-381.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1282640
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Khudayr, muhammad Y.& Hasan, Muhammad Y.& Kazim, Salim K.. Backstepping control strategy for overhead crane system. Engineering and Technology Journal. 2021. Vol. 39, no. 3A, pp.370-381.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1282640
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 381
رقم السجل
BIM-1282640
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر