Performance evaluation and simulation of the traversal algorithms for robotic agents in advanced search and find (ASAF) system
المؤلفون المشاركون
Barnawi, Ahmad
al-Harbi, Marwan
المصدر
The International Arab Journal of Information Technology
العدد
المجلد 18، العدد 4 (31 يوليو/تموز 2021)، ص ص. 611-623، 13ص.
الناشر
جامعة الزرقاء عمادة البحث العلمي
تاريخ النشر
2021-07-31
دولة النشر
الأردن
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
ASAF is a multiple agent robotic system where Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Ground Vehicles (UGV) agents perform coordinated tasks.
Our research group built this system based on Multiple Unmanned Autonomous Vehicle Experimental Testbed (MAUVET), an in-house platform that we have introduced as well.
The challenge in the development of a mobile robotic system is that performance in real time deployment differs from the original plan.
This case is clearer when planning the traversal path of an agent, where error happens because of mechanical and environmental factors.
The aim of this paper is to investigate the agent traversal execution via system experimentation and computer simulation.
The outcome of this investigation is understanding this behavior under different sets of circumstances and finding some optimization factors.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Barnawi, Ahmad& al-Harbi, Marwan. 2021. Performance evaluation and simulation of the traversal algorithms for robotic agents in advanced search and find (ASAF) system. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 18, no. 4, pp.611-623.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1434345
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Barnawi, Ahmad& al-Harbi, Marwan. Performance evaluation and simulation of the traversal algorithms for robotic agents in advanced search and find (ASAF) system. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 18, no. 4 (Jul. 2021), pp.611-623.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1434345
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Barnawi, Ahmad& al-Harbi, Marwan. Performance evaluation and simulation of the traversal algorithms for robotic agents in advanced search and find (ASAF) system. The International Arab Journal of Information Technology. 2021. Vol. 18, no. 4, pp.611-623.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1434345
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 621-623
رقم السجل
BIM-1434345
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر