Rotational motion tracking using stepping motors control
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Science and Technology Journal
العدد
المجلد 2021، العدد 27 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2021)، ص ص. 496-510، 15ص.
الناشر
الجمعية الليبية للبحوث و الدراسات العلمية
تاريخ النشر
2021-10-31
دولة النشر
ليبيا
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص AR
في التطبيقات الصناعية، تستخدم محركات الخطوة على نطاق واسع، مثل حركة ذراع الروبوت، وناقل الحزام (سير الحركة)، والطابعات.
محركات الخطوة مناسبة تماما للانتقال من نقطة إلى أخرى ثم العودة إلى نقطة البداية بدقة متناهية.
الهدف من هذه الدراسة هو التحكم في حركة ثلاث محركات خطوة تستخدم لتتبع مسارات معينة للحصول على حركة دورانية بحيث تنتقل من نقطة البداية إلى نقطة النهاية ثم تعود إلى نقطة البداية دون فقدان البيانات الذي حدثت عند استخدام الإشارة الجيبية.
في هذه الدراسة، تم استخدام برنامج MATLAB وبرنامج Lab view لتحقيق أفضل النتائج.
الملخص EN
In industrial applications stepper motors are wildly used, such as arm robot movement, belt conveyer, printers.
Stepping motors are well-suited that is to go from point to point and then return to the starting point with extreme precision.
The goal of this study is to control the movement of three different motors used with certain paths to obtain rotational movement so that it goes from the start point to the end point and then back to the starting point without data loss which occurred when using the sine wave.
In this study MATLAB and Lab view software’s was used to achieve the best results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jalil, Mahmud& Muhammad, Ismail. 2021. Rotational motion tracking using stepping motors control. International Science and Technology Journal،Vol. 2021, no. 27, pp.496-510.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1462676
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jalil, Mahmud& Muhammad, Ismail. Rotational motion tracking using stepping motors control. International Science and Technology Journal No. 27 (Oct. 2021), pp.496-510.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1462676
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jalil, Mahmud& Muhammad, Ismail. Rotational motion tracking using stepping motors control. International Science and Technology Journal. 2021. Vol. 2021, no. 27, pp.496-510.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1462676
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 510
رقم السجل
BIM-1462676
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر