![](/images/graphics-bg.png)
Eunderstanding socially aware robot navigation
المؤلفون المشاركون
Singh, Kiran Jot
Kapoor, Divneet Singh
Sohi, Balwinder Singh
المصدر
Journal of Engineering Research
العدد
المجلد 10، العدد 1 A (31 مارس/آذار 2022)، ص ص. 131-149، 19ص.
الناشر
جامعة الكويت مجلس النشر العلمي
تاريخ النشر
2022-03-31
دولة النشر
الكويت
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
العلوم الاجتماعية (متداخلة التخصصات)
الملخص EN
Navigation is an essential skill for autonomous robots, and it becomes a cumbersome task in human populated environments.
Robots need to perform the tasks without disturbing the humans around them and ensure comfort and safety of humans as well.
It is further influenced by various factors like social norms, geometry of environment, and surrounding people.
It is essential to comprehend three components, i.e., social conventions (SC), human motion (HM), and context aware mapping (CAM), for establishing effective socially aware robot navigation (SARN).
This article discusses these different aspects of these components, which should be taken into consideration while designing an efficient and optimal SARN.
Further, it reports recent experiments conducted by different institutes pertaining to these components.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Singh, Kiran Jot& Kapoor, Divneet Singh& Sohi, Balwinder Singh. 2022. Eunderstanding socially aware robot navigation. Journal of Engineering Research،Vol. 10, no. 1 A, pp.131-149.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1495013
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Singh, Kiran Jot…[et al.]. Eunderstanding socially aware robot navigation. Journal of Engineering Research Vol. 10, no. 1 A (Mar. 2022), pp.131-149.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1495013
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Singh, Kiran Jot& Kapoor, Divneet Singh& Sohi, Balwinder Singh. Eunderstanding socially aware robot navigation. Journal of Engineering Research. 2022. Vol. 10, no. 1 A, pp.131-149.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1495013
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 146-149
رقم السجل
BIM-1495013
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)