Ball and hoop system control position using lqg technique
المؤلفون المشاركون
Zayid, Ali S.
al-lafi, Najeh Ibrahim
al-Tanazfti, Ibrahim Mohammed
المصدر
African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences
العدد
المجلد 2، العدد 3 (30 يوليو/تموز 2023)، ص ص. 97-108، 12ص.
الناشر
الأكاديمية الإفريقية للدراسات المتقدمة
تاريخ النشر
2023-07-30
دولة النشر
ليبيا
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص AR
الغـرض مـن هـذه الورقـة هـو مقارنـة الأداء بين نوعين مـن أجـهـزة الـتحكم لنظــام الـكـرة و الطـوق، و هـو نظام يستخدم لتحليل مشاكل ديناميكية السوائل، وهي أنظمة غير خطية و غير مستقرة.
الهـدف مـن المقارنـة هـو تحديـد إستراتيجية عـرض أفضـل أداء تحكمـي لنظــام الكـرة و الطـوق فـي هـذه الورقـة تمـت المقارنـة بـين أداء المـتحكم (LQG مـع المـتحكم (LQR) باستخدام برنــــامج المــاتلاب و المحاكــــاة، و التـي أظهـرت نتائجهـا أن المـتحكم (LQG) أنـتج أفضـل اسـتجابة مقارنـة بـاســـــتراتيجية المتحكم (LOR).
تم اختيار أداء النظام المقترح و مقارنته بنتائج (PID) كمرجع تتبع الرفض و السلوك المضطرب.
محصـلة المحاكـاة تبين أن المـتحكم المقتـرح (LQG) يملـك أفضـل أداء و زمـن اسـتقرار أقـل مقارنـة بالمتحكم التقليدي (PID)، كما نأمل مستقبلا استخدام تكنولوجيا عالية لهذا العمل.
الملخص EN
The aim of this paper is to compare the performance between two types of control systems (Ball and Hoop system).
It can be used to analyze the dynamic of fluid problems.
As soon as the goal from that to identify a control strategy that offers the best performance in controlling the position of the ball and hoop system.
However, the LOG controller designed and compared their performance with the Linear Quadratic LQR controller using MATLAB and Simulink.
The results showed that the performance response of LQG controller better than the LQR control strategy response.
Therefore, the performance response of the proposed system was tested and compared with the results of PID as a reference tracking rejection and disturbance behavior.
The simulation results showed that the proposed controller has better performance and lower stability time compared to the traditional PID controller.
we hope in the future using high technology to this work.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Tnazfti, Ahmad Muhammad& Ihmayyid, Adil Abu Bakr& Zayid, Ali S.& al-lafi, Najeh Ibrahim& al-Tanazfti, Ibrahim Mohammed. 2023. Ball and hoop system control position using lqg technique. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences،Vol. 2, no. 3, pp.97-108.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1504905
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zayid, Ali S.…[et al.]. Ball and hoop system control position using lqg technique. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences Vol. 2, no. 3 (Jul. / Sep. 2023), pp.97-108.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1504905
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Tnazfti, Ahmad Muhammad& Ihmayyid, Adil Abu Bakr& Zayid, Ali S.& al-lafi, Najeh Ibrahim& al-Tanazfti, Ibrahim Mohammed. Ball and hoop system control position using lqg technique. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences. 2023. Vol. 2, no. 3, pp.97-108.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1504905
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 107-108
رقم السجل
BIM-1504905
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر