Optimization of PID parameters based on genetic algorithm optimization for ball and beam system
المؤلفون المشاركون
Ahmad, Abd al-Salam Ali
al-Dib, Ahsin Nasir
al-Bagul, Abd al-Ghani
al-Ghaytah, Rajab
المصدر
African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences
العدد
المجلد 2، العدد 2 (30 إبريل/نيسان 2023)، ص ص. 191-199، 9ص.
الناشر
الأكاديمية الإفريقية للدراسات المتقدمة
تاريخ النشر
2023-04-30
دولة النشر
ليبيا
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper applies genetics algorithms (GA) for tuning PID controller of ball and beam system.
PID controller is used to control the output position of the system.
a process model of the ball and beam system is defined based on its mathematical model.
using this model, an offline PID parameters optimization based on GA is done.
the chromosome in GA represents PID parameters namely proportional gain (Kp), integral gain (Ki), and derivative gain (Kd).
the objective functions are settling time and overshoot.
the experimental results show that the step response of this GA-based PID controller has superior performance than it using PSO and trial and error.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Dib, Ahsin Nasir& al-Bagul, Abd al-Ghani& Ahmad, Abd al-Salam Ali& al-Ghaytah, Rajab. 2023. Optimization of PID parameters based on genetic algorithm optimization for ball and beam system. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences،Vol. 2, no. 2, pp.191-199.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1507604
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Dib, Ahsin Nasir…[et al.]. Optimization of PID parameters based on genetic algorithm optimization for ball and beam system. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences Vol. 2, no. 2 (Apr. / Jun. 2023), pp.191-199.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1507604
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Dib, Ahsin Nasir& al-Bagul, Abd al-Ghani& Ahmad, Abd al-Salam Ali& al-Ghaytah, Rajab. Optimization of PID parameters based on genetic algorithm optimization for ball and beam system. African Journal of Advanced Pure and Applied Sciences. 2023. Vol. 2, no. 2, pp.191-199.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1507604
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 199
رقم السجل
BIM-1507604
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر