Stereovision based target tracking for nonholnomic mobile robot
المؤلفون المشاركون
Djouadi, Muhannad Said
Zeghlache, Samir
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 4، العدد 1 (30 مارس/آذار 2010)23ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-03-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
23
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
This work discusses two control strategies to solve the target tracking problem for nonholonomic mobile robots, in our experiments we have considered two robots, a leader and a follower.
The follower robot tracks a target (leader) moving along an unknown trajectory.
It uses only stereovision to establish its both relative position and orientation to the target, so as to maintain a specified and a given distance between the two robots.
Experimental results are included and discussed to show the performances of the proposed vision-based tracking control system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zeghlache, Samir& Djouadi, Muhannad Said. 2010. Stereovision based target tracking for nonholnomic mobile robot. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 4, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-179908
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zeghlache, Samir& Djouadi, Muhannad Said. Stereovision based target tracking for nonholnomic mobile robot. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 4, no. 1 (Mar. 2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-179908
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zeghlache, Samir& Djouadi, Muhannad Said. Stereovision based target tracking for nonholnomic mobile robot. Journal of Automation and Systems Engineering. 2010. Vol. 4, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-179908
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-179908
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر