HMM based voice command software agent and head controller : a way to command a manipulator arm
المؤلفون المشاركون
Fezari, Muhammad
Abbasi, Hadj Ahmad
Boulebatatech, Brahim
BuGhazi, Muhammad
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 3، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2009)11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2009-06-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
A voice command software agent (VCSA) and a hardware head controller for a manipulator arm are designed as a part of a research project.
The methodology adopted in speech agent is based on a spotted words recognition system based on a robust HMM (Hidden Markov Modei' technique with cepstral coefficients as parameters used in automatic speech recogniition system To implement the approach on a real-time application, a Personal Computer parallel port interface was designed to control the movement of a set of stepper motors and to get the security action from head movements.
The head controller (HC) is added as a secure control system n case there is any problem with VCSA.
The user can control the movements of four degree of freedom (DOT) for a robot arm using a vocal phrase containing spotted words or head controller.
Keywords: Human-machine interaction, HMM Model.
MFCC coefficients, voice command, stepper motors and Robotics.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fezari, Muhammad& Abbasi, Hadj Ahmad& Boulebatatech, Brahim& BuGhazi, Muhammad. 2009. HMM based voice command software agent and head controller : a way to command a manipulator arm. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 3, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-180942
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fezari, Muhammad…[et al.]. HMM based voice command software agent and head controller : a way to command a manipulator arm. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 3, no. 2 (Jun. 2009).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-180942
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fezari, Muhammad& Abbasi, Hadj Ahmad& Boulebatatech, Brahim& BuGhazi, Muhammad. HMM based voice command software agent and head controller : a way to command a manipulator arm. Journal of Automation and Systems Engineering. 2009. Vol. 3, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-180942
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-180942
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر