Netural internal model control of a mobile robot
المؤلفون المشاركون
Naoui, S. Bel Hadj Ali
Jabri, D.
Benrejeb, M.
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 2، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2008)12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2008-09-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
The use conventional approaches as Artificial natural network (ANN) in the internal model control (IMC) structure is considered in this paper.
An ANN is used in this model based control both as process model and as controller.
The natural network is trained with observed input-output data from the system, to present its inverse dynamic.
The resulting inverse model natural network can then be used as a controller, typically in a feed-forward fashion.
The proposed procedure is then applied to control a non linear complex system generally subjected to external constraints posed by the environment : the mobile robot.
Simulation results for different approaches show acceptable control performances with good correspondences between the desires and obtained trajectories.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Naoui, S. Bel Hadj Ali& Jabri, D.& Benrejeb, M.. 2008. Netural internal model control of a mobile robot. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 2, no. 3.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-183880
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Naoui, S. Bel Hadj Ali…[et al.]. Netural internal model control of a mobile robot. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 2, no. 3 (Sep. 2008).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-183880
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Naoui, S. Bel Hadj Ali& Jabri, D.& Benrejeb, M.. Netural internal model control of a mobile robot. Journal of Automation and Systems Engineering. 2008. Vol. 2, no. 3.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-183880
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-183880
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر