Map bulding for mobile robot using fuzzy logic
المؤلفون المشاركون
Lachekhab, F.
Rezine, H.
Kahoul, L.
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 1، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 2007)، ص ص. 12-22، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2007-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
We present in this paper, a method of map building using the information of the ultrasonic sensors of a mobile robot.
This method is based on the decomposition of the environment to square cells and the concepts of fuzzy logic where at each cell a membership function occupied or empty is affected.
This local information will be aggregate by filtering out insufficient or conflicting information in a global representation of empty and occupied spaces to obtain a representative map of the environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lachekhab, F.& Rezine, H.& Kahoul, L.. 2007. Map bulding for mobile robot using fuzzy logic. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 1, no. 1, pp.12-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-184601
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lachekhab, F.…[et al.]. Map bulding for mobile robot using fuzzy logic. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 1, no. 1 (Dec. 2007), pp.12-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-184601
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lachekhab, F.& Rezine, H.& Kahoul, L.. Map bulding for mobile robot using fuzzy logic. Journal of Automation and Systems Engineering. 2007. Vol. 1, no. 1, pp.12-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-184601
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 22
رقم السجل
BIM-184601
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر