Intelligent inertial navigation system and global positioning system navigator based on artificial neural network
المؤلف
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 8، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 2008)، ص ص. 67-78، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2008-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
التكامل بين منظومتي (INS) و (GPS) أكتسب اهتماما متواصلا في مختلف التطبيقات الملاحية و الموقعية.
كلا النظامين لهما خصائص و مساوئ و تكاملهما يقدم نظام يتجاوز كل مساوئهما و يزيد من منافعها.
اقترحت طريقة تكامل بين (GPS / INS) مبينة باستخدام الشبكة العصبية (ANN) لتجميع قراءات (INS) و (GPS) كذلك في توفر أداء عالي لتكامل (GPS / INS) بتنبأ دقيق لمركبات الموقع و السرعة خلال توقف إشارة(GPS) هكذا فأن تكامل النظامين يوفر عدد من الفوائد و يتجاوز القصور في كل نظام.
الشبكة العصبية تبنت في هذا البحث باستخدام شبكتين واحدة للموقع و أخرى للسرعة و بالاستفادة من الاستراتيجية المبينة على تحديث الأوزان لتحديث المعلومات الملاحية في منظومة ال (GPS / INS) المقترحة و تحسين المحددات التقليدية لاستراتيجية تحديث الأوزان باستخدام نوعين من القراءات ال(IMU) لاختبار المنظومة.
الملخص EN
He integration of Global positioning system (GPS) and Inertial Navigation System (INS) are continuously gaining interests in many positioning and navigation applications.
Both systems have their unique features and shortcomings.
Their integration offers systems that overcome each of their drawbacks and maximize each of their benefits.
An INS/GPS integration method based on Artificial Neural Networks (ANNs) to fuse INS measurements and GPS measurements has been suggested.
It is also provide high performance INS / GPS integration with accurate prediction for position and velocity components during GPS signal absence.
Thus the integration of the two systems presents a number of advantages and overcomes each systems inadequacy.
An ANN was adopted in this paper using position and velocity update architectures and utilizing the window based weight updating strategy to updates the navigation knowledge in the proposed INS / GPS integration system and improve the limitation of traditional weight updating strategy using two data test IMU systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hassan, Ahmad M.. 2008. Intelligent inertial navigation system and global positioning system navigator based on artificial neural network. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 8, no. 1, pp.67-78.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248957
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hassan, Ahmad M.. Intelligent inertial navigation system and global positioning system navigator based on artificial neural network. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 8, no. 1 (Dec. 2008), pp.67-78.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248957
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hassan, Ahmad M.. Intelligent inertial navigation system and global positioning system navigator based on artificial neural network. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2008. Vol. 8, no. 1, pp.67-78.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248957
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 73
رقم السجل
BIM-248957
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر