Single link robot arm trajectory following using modelreference adaptive control algorithm
العناوين الأخرى
السيطرة على مسار حركة ذراع الإنسان الآلي بإستعنال حورازمية سيطرة النموذج التكيفية
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 28، العدد 24 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
خوارزمية سيطرة تتبع تكيفي مقترحة في هذا البحث لغرض السيطرة على مسار حركة ذراع الإنسان الآلي.
خوارزمية سيطرة النموذج المرجعي التكيفية تم تطبيها لغرض السيطرة على الموقع الزاوي لذراع الإنسان الآلي عن طريق تنغيم متغيرات المسيطر.
كل متغير ينغم بصورة منفصلة ثم يقوم جهاز السيطرة بتحديث المتغيرات إتباع النموذج المرجعي.
خوارزمية السيطرة تمت دراستها باستعمال حزمة نماذج الأنظمة الحركية في ماتلاب.
مقارنة بمسيطر الشبكة العصبية التكيفي فإن المسيطر المنغم المستخدم يمكن أن يوفر أفضل سيطرة للموقع الزاوي لدوران الذراع في التطبيقات التي تستلزم تغيرا في الأحمال.
الملخص EN
Robust adaptive tracking control algorithm is proposed in this paper for single link robot arm position control.
A model reference adaptive control algorithm is applied to control the angular position of the robot arm by tuning the parameters of the controller.
Each parameter of the adaptive controller tuned separately then the controller will reflect the parameters to follow the reference model.
The control algorithm was thoroughly tested using the dynamic system modeling package Matlab\Simulink.
Comparing with adaptive neural network controller,-this technique can provide better angular position control for variable loadapplications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Amin, Nihad Muhammad. 2010. Single link robot arm trajectory following using modelreference adaptive control algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 24.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-259623
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Amin, Nihad Muhammad. Single link robot arm trajectory following using modelreference adaptive control algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 24 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-259623
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Amin, Nihad Muhammad. Single link robot arm trajectory following using modelreference adaptive control algorithm. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 24.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-259623
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-259623
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر