![](/images/graphics-bg.png)
Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm)
العناوين الأخرى
الحل التحليلي لموديل الأطراف البشرية الافتراضية : ( الحركة العكسية للذراع البشري)
المؤلفون المشاركون
al-Fayiz, M. Z.
al-Mashhadani, Y. I.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 28، العدد 13 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 2654-2665، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يعرض البحث خوارزمية مقترحة لحساب الحركة العكسية لموديل الذراع البشري، تقدم الخوارومية طريقة جديدة مناسبة للأداء و تمثيل حركات الذراع البشري الحقيقي.
المعضلة اظلأساسية في حساب الحركة للذراع البشري تتمثل في وصول اليد البشرية إلى موقع و اتجاه نقطة الهدف.
الخوارزمية المقترحة تتكون من طورين، الأول يتلخص في معرفة المحددات الطبيعية لحركات الذراع البشري و الطور الثاني يقدم الحل التحليلي لمعضلة الحركة العكسية باستخدام العلاقات المثلثية و المعادلات الجبرية لمفاصل الذراع البشري.
تم تمثيل هذه الخوارزمية باستخدام الماتلاب لعام 2009 و تم الحصول على نتائج مرضية توضح إمكانية حل مشكلة الحركة العكسية للذراع البشري باستخدام الحل التحليلي وفق المحددات الطبيعية للذراع البشري.
الملخص EN
This paper considers a proposed algorithm for computation of the inverse kinematics (IK) model of the human arm.
This algorithm introduces a new IK method suitable for reaching tasks performed by autonomous and interactive virtual humans.
The basic problem is to pose the character in such a way that arm hand reaches the target (position and orientation) in space.
The algorithm is composed of two phases.
The first phase is the limitation of real task which concerning the human arm movement and the second phase presents the analytical solution for inverse kinematics problem (IKP) by trigonometric relations and algebraic solution according to limitation of joints.
This algorithm is simulated by using MATLAB Ver.
R2008a, and satisfied results are obtained, that explains the ability of the proposed algorithm to solve the inverse kinematics problem for real human arm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Fayiz, M. Z.& al-Mashhadani, Y. I.. 2010. Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm). Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 13, pp.2654-2665.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263163
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Fayiz, M. Z.& al-Mashhadani, Y. I.. Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm). Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 13 (2010), pp.2654-2665.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263163
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Fayiz, M. Z.& al-Mashhadani, Y. I.. Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm). Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 13, pp.2654-2665.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263163
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Text in English ; abstracts in English and Arabic
رقم السجل
BIM-263163
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)