Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm)
Other Title(s)
الحل التحليلي لموديل الأطراف البشرية الافتراضية : ( الحركة العكسية للذراع البشري)
Joint Authors
al-Fayiz, M. Z.
al-Mashhadani, Y. I.
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 28, Issue 13 (31 Dec. 2010), pp.2654-2665, 12 p.
Publisher
Publication Date
2010-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يعرض البحث خوارزمية مقترحة لحساب الحركة العكسية لموديل الذراع البشري، تقدم الخوارومية طريقة جديدة مناسبة للأداء و تمثيل حركات الذراع البشري الحقيقي.
المعضلة اظلأساسية في حساب الحركة للذراع البشري تتمثل في وصول اليد البشرية إلى موقع و اتجاه نقطة الهدف.
الخوارزمية المقترحة تتكون من طورين، الأول يتلخص في معرفة المحددات الطبيعية لحركات الذراع البشري و الطور الثاني يقدم الحل التحليلي لمعضلة الحركة العكسية باستخدام العلاقات المثلثية و المعادلات الجبرية لمفاصل الذراع البشري.
تم تمثيل هذه الخوارزمية باستخدام الماتلاب لعام 2009 و تم الحصول على نتائج مرضية توضح إمكانية حل مشكلة الحركة العكسية للذراع البشري باستخدام الحل التحليلي وفق المحددات الطبيعية للذراع البشري.
Abstract EN
This paper considers a proposed algorithm for computation of the inverse kinematics (IK) model of the human arm.
This algorithm introduces a new IK method suitable for reaching tasks performed by autonomous and interactive virtual humans.
The basic problem is to pose the character in such a way that arm hand reaches the target (position and orientation) in space.
The algorithm is composed of two phases.
The first phase is the limitation of real task which concerning the human arm movement and the second phase presents the analytical solution for inverse kinematics problem (IKP) by trigonometric relations and algebraic solution according to limitation of joints.
This algorithm is simulated by using MATLAB Ver.
R2008a, and satisfied results are obtained, that explains the ability of the proposed algorithm to solve the inverse kinematics problem for real human arm.
American Psychological Association (APA)
al-Fayiz, M. Z.& al-Mashhadani, Y. I.. 2010. Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm). Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 13, pp.2654-2665.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263163
Modern Language Association (MLA)
al-Fayiz, M. Z.& al-Mashhadani, Y. I.. Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm). Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 13 (2010), pp.2654-2665.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263163
American Medical Association (AMA)
al-Fayiz, M. Z.& al-Mashhadani, Y. I.. Analytical solution for anthropomorphic limbs model : (Ik of human arm). Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 13, pp.2654-2665.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-263163
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Text in English ; abstracts in English and Arabic
Record ID
BIM-263163