Construction of automated teleworkbench for mini robots
المؤلفون المشاركون
Husayn, A. S.
Jamal, A.
Abd al-Wahhab, M. S.
Witkowski, U.
Ruckert, U.
al-Ghul, Sali
Fuad, A.
Kamal, A.
Abd al-Munim, M.
Abu al-Khayr, W.
al-Ghunaymi, M. S.
Munir, E.
المصدر
International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences
العدد
المجلد 7، العدد 2 (31 يوليو/تموز 2007)10ص.
الناشر
جامعة عين شمس كلية الحاسبات و المعلومات
تاريخ النشر
2007-07-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
In this paper, a platform for managing and providing remote access to robots called teleworkbench was developed and constructed.
The teleworkbench system helps schedule, perform and analyze experiments using mini robots.
As the robots have to be recharged manually, interrupting experiments frequently wastes valuable time and resources.
Therefore, in this work, we modified the system by automating the recharging process.
The system now can automatically interrupt the experiments, charge robots and then resume experiments.
To reach this level of autonomy, a positioning system, path planning technique alongwith video streaming have been developed and implemented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ghul, Sali& Fuad, A.& Husayn, A. S.& Kamal, A.& Abd al-Munim, M.& Abu al-Khayr, W.…[et al.]. 2007. Construction of automated teleworkbench for mini robots. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences،Vol. 7, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284909
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ghul, Sali…[et al.]. Construction of automated teleworkbench for mini robots. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences Vol. 7, no. 2 (Jul. 2007).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284909
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ghul, Sali& Fuad, A.& Husayn, A. S.& Kamal, A.& Abd al-Munim, M.& Abu al-Khayr, W.…[et al.]. Construction of automated teleworkbench for mini robots. International Journal of Intelligent Computing and Information Sciences. 2007. Vol. 7, no. 2.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-284909
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-284909
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر